Unitree H2 : prix, fiche technique, usages et risques avant l’achat
Avec sa taille adulte, son visage bionique et ses 70 kg, le H2 change d’échelle. Son prix public ne suffit pas : installation, sécurité, transport et version logicielle déterminent la viabilité du projet.
Fiche technique vérifiée
Données constructeur contrôlées le 20 juillet 2026. Les valeurs peuvent varier selon la version et la configuration.
| Prix public | H2 à 29 900 $ US ; H2 EDU sur devis |
|---|---|
| Dimensions debout | 1 820 × 456 × 218 mm |
| Poids avec batterie | environ 70 kg |
| Articulations | 31 DOF |
| Couple maximal annoncé | 360 N·m |
| Calcul annoncé | jusqu’à 2 070 TOPS selon la configuration présentée par Unitree |
| Autonomie annoncée | environ 3 heures |
| Développement secondaire | réservé au H2 EDU selon la fiche officielle |
Le H2 est un humanoïde adulte, pas un achat impulsif
Unitree affiche le H2 à 29 900 dollars hors taxes et hors transport ; le H2 EDU est sur devis. Le robot mesure environ 1,82 m et pèse près de 70 kg avec sa batterie. Cette échelle impose une réflexion différente de celle d’un R1 : accès au bâtiment, stockage, manutention, protection du public et responsabilité opérationnelle.
Le design bionique et les démonstrations donnent une présence spectaculaire, mais l’apparence humaine ne prouve ni la compréhension d’un environnement ni la capacité à travailler sans supervision. Le fabricant rappelle que le secteur reste exploratoire et exige une distance de sécurité. Un projet H2 doit donc être traité comme un projet de machine mobile.
Ce que Unitree confirme dans la fiche H2
La fiche officielle annonce 31 degrés de liberté et un couple maximal de 360 N·m. Le H2 est présenté avec une capacité de calcul pouvant atteindre 2 070 TOPS selon la configuration. Ces valeurs décrivent une architecture ; elles ne mesurent pas directement la fiabilité d’une tâche, la précision d’une préhension ou la sécurité au contact d’une personne.
L’autonomie annoncée est d’environ trois heures. Comme pour tout robot sur batterie, elle dépend du mouvement, de la charge de calcul, des capteurs, de la température et de l’état des accumulateurs. Pour un pilote industriel ou événementiel, le planning doit prévoir charge, inspections, refroidissement et reprise en cas d’arrêt.
H2 standard ou H2 EDU : l’ouverture logicielle n’est pas implicite
La page constructeur réserve le développement secondaire au H2 EDU. Acheter le H2 public à 29 900 dollars ne signifie donc pas disposer de toutes les interfaces nécessaires à la recherche ou à l’intégration industrielle. Une équipe technique doit demander un devis EDU décrivant SDK, API, documentation, accès capteurs et actionneurs, outils de simulation et politique de mises à jour.
Le module de calcul, les mains, les caméras et les accessoires doivent être listés sans ambiguïté. Un devis incomplet peut aboutir à un robot impressionnant mais inutilisable pour l’expérience prévue. Faites joindre une matrice de fonctions : inclus, option, en développement ou indisponible.
Quels usages sont réalistes aujourd’hui ?
Le H2 peut servir de plateforme de recherche sur la locomotion, l’interaction, la manipulation ou l’IA incarnée, et de démonstrateur dans un espace contrôlé. Sa taille adulte le rend pertinent lorsque l’environnement ou les postes ont été conçus pour des humains. Cela ne dispense pas d’adapter le site, les outils et les procédures.
Il ne faut pas le présenter comme un salarié polyvalent ou un assistant domestique prêt à l’emploi. Une vidéo d’une tâche préparée ne prouve pas un fonctionnement continu dans une usine ou une maison inconnue. Demandez des indicateurs de répétabilité, d’intervention humaine, de taux d’échec et de temps de remise en service sur votre scénario.
Le coût réel dépasse largement 29 900 dollars
Le prix public est un point de départ. À l’importation peuvent s’ajouter fret spécialisé, assurance, emballage, TVA, droits éventuels et frais de dossier. Puis viennent l’intégration, la formation, la sécurisation de la zone, les batteries, les pièces, les outils, la maintenance et le temps des ingénieurs. Sur un robot de 70 kg, transport et retour en garantie peuvent devenir des postes majeurs.
Exigez une offre rendue au lieu d’installation avec Incoterm, configuration et calendrier. Vérifiez aussi la conformité documentaire, l’identité de l’importateur et l’assurance. Une entreprise doit faire valider l’installation par ses responsables sécurité et assureur avant toute présence du robot près du public ou des salariés.
Sécurité : organiser l’espace autour du robot
Le couple annoncé et la masse du H2 justifient des protections concrètes : périmètre matérialisé, arrêt d’urgence, vitesse réduite pendant les essais, supervision directe, inspection avant session et exclusion des personnes non formées. Les mouvements dynamiques ne doivent pas être reproduits dans un espace public simplement parce qu’ils apparaissent dans une vidéo.
Le cahier des charges doit définir les limites de force, les états sûrs, la réaction à la perte de perception ou de réseau, la procédure après chute et les conditions de reprise. Le fournisseur doit expliquer quelles fonctions de sécurité sont matérielles, logicielles ou laissées à l’intégrateur.
Verdict documentaire : le H2 exige un projet structuré
Le H2 est la proposition la plus spectaculaire des trois modèles comparés sur l’accueil du site, mais aussi la plus exigeante. Il peut avoir du sens pour une organisation dotée d’une équipe robotique, d’un espace contrôlé et d’un budget d’intégration. Le prix public seul ne permet pas de juger sa rentabilité.
Nous n’avons pas testé physiquement le H2. Cette analyse s’appuie sur les pages Unitree vérifiées le 20 juillet 2026. Avant tout acompte, demandez une démonstration de la configuration exacte, un devis total, la preuve des fonctions disponibles, les conditions de garantie, la documentation de sécurité et un plan de pièces.
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Questions fréquentes
Combien coûte le Unitree H2 ?
Unitree affiche le H2 à 29 900 dollars hors taxes et hors transport. Le H2 EDU est sur devis. En France, il faut ajouter le fret, l’assurance, la TVA à l’importation, les éventuels droits et les coûts d’intégration.
Quelle est la taille et le poids du H2 ?
La fiche officielle indique 1 820 × 456 × 218 mm debout et environ 70 kg avec la batterie. Ces dimensions doivent être intégrées au transport, au stockage et à l’analyse de sécurité.
Le H2 à 29 900 dollars est-il programmable ?
La fiche officielle réserve le développement secondaire au H2 EDU, vendu sur devis. Il faut vérifier par écrit le SDK, les API, le calcul et les options incluses dans la configuration proposée.
Le H2 peut-il travailler sans surveillance ?
La documentation publique ne permet pas de conclure à une autonomie générale sans surveillance. Un déploiement doit commencer par un scénario limité, un espace contrôlé, des mesures de sécurité et des critères de performance observables.
Sources & méthode
Données commerciales et disponibilité revérifiées le 20 juillet 2026. Les prix publics restent dans leur devise d’origine et n’incluent taxes ou transport que si la source le précise.
- Fiche technique officielle Unitree H2 — Unitree Robotics
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines — EUR-Lex
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
- Recommandations de sécurité des systèmes d’objets connectés — ANSSI / MesServicesCyber
- Cyber Resilience Act : synthèse et calendrier d’application — Commission européenne
- Garantie légale de conformité d’un produit connecté — Service-Public.fr
- Indice de réparabilité : produits concernés et critères — Ministère de la Transition écologique
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