Unitree G1 : prix, versions, fiche technique et coût réel en France
Le G1 est l’humanoïde compact le plus connu de Unitree. Voici ce que la documentation confirme, ce que la version EDU ajoute et pourquoi 13 500 dollars ne représentent pas le budget final.
Fiche technique vérifiée
Données constructeur contrôlées le 20 juillet 2026. Les valeurs peuvent varier selon la version et la configuration.
| Prix public | G1 à 13 500 $ US ; G1 EDU sur devis |
|---|---|
| Dimensions debout | 1 320 × 450 × 200 mm |
| Poids avec batterie | environ 35 kg |
| Articulations | 23 DOF (G1), 23 à 43 DOF (G1 EDU) |
| Perception | caméra de profondeur et LiDAR 3D, réseau de 4 microphones |
| Autonomie annoncée | environ 2 heures |
| Charge maximale du bras | environ 2 kg (G1) ou 3 kg (G1 EDU), selon la posture |
| Développement secondaire | réservé au G1 EDU selon la fiche officielle |
| Garantie annoncée | 8 mois (G1), 18 mois (G1 EDU) |
G1 ou G1 EDU : commencer par identifier le bon produit
Unitree affiche le G1 à 13 500 dollars hors taxes et hors transport. La déclinaison G1 EDU est proposée sur devis. Les deux partagent un châssis d’environ 1,32 m et 35 kg, mais elles ne visent pas le même niveau d’ouverture : la fiche officielle réserve le développement secondaire à la version EDU.
Cette distinction est déterminante. Une entreprise qui veut montrer un humanoïde et une équipe qui veut entraîner, intégrer ou modifier des comportements n’achètent pas la même configuration. Le devis doit mentionner le nombre d’articulations, les mains, le calcul embarqué, l’accès SDK et le support ; le nom G1 seul n’est pas assez précis.
Architecture, perception et mobilité annoncées
Le G1 standard annonce 23 degrés de liberté. Le G1 EDU peut aller de 23 à 43 selon les options, notamment au niveau de la taille, des poignets et des mains. La caméra de profondeur et le LiDAR 3D fournissent une base de perception adaptée à la recherche en navigation et en interaction, sans garantir à eux seuls une autonomie robuste.
La fiche met en avant une grande amplitude articulaire et des mouvements issus de l’apprentissage par imitation et renforcement. Une vidéo de mobilité prouve qu’un mouvement a été réalisé dans les conditions montrées ; elle ne démontre pas sa répétabilité, sa sécurité ni sa disponibilité dans la version achetée. Demandez une démonstration du logiciel livré et de votre scénario.
Batterie, charge utile et rythme d’exploitation
Unitree annonce une batterie amovible de 9 000 mAh et environ deux heures d’autonomie. Cette durée dépend de l’intensité des mouvements, des capteurs, du calcul et de la température. Pour une journée d’atelier ou de salon, il faut organiser les cycles de charge, vérifier si le remplacement à chaud est autorisé et chiffrer les batteries supplémentaires.
La charge maximale annoncée du bras est d’environ 2 kg sur le G1 et 3 kg sur le G1 EDU. Le constructeur précise qu’elle varie fortement avec l’extension du bras. Une valeur maximale ne doit donc pas être transformée en capacité continue de manutention. Il faut tester l’objet, la prise, la trajectoire et la répétition dans un environnement sécurisé.
Développement : ce qu’il faut exiger avant de signer
Pour un projet de recherche, demandez la version de la documentation, les interfaces articulaires et capteurs, les environnements de simulation supportés, le format des journaux, les limites de contrôle et la politique de mises à jour. Vérifiez également les dépendances cloud : un robot de laboratoire doit rester exploitable si un service distant change ou disparaît.
Les mains adroites, les degrés de liberté supplémentaires et les modules de calcul sont des options qui modifient le prix et la complexité. Un cahier des charges doit séparer locomotion, perception, manipulation et interaction. Acheter toutes les options sans protocole d’expérience augmente le budget sans garantir une meilleure valeur scientifique.
Du prix catalogue au coût total rendu en France
Le prix de 13 500 dollars ne comprend pas automatiquement le fret, l’assurance, la TVA à l’importation, les éventuels droits de douane ni les frais du transporteur. Le taux de change ajoute une autre variable. Une estimation sérieuse part d’un devis daté, d’un Incoterm et d’une configuration, puis ajoute intégration, formation, accessoires, consommables et maintenance.
Le vendeur doit préciser qui est importateur officiel, qui fournit les documents de conformité et qui prend en charge un retour sous garantie. Un revendeur européen peut simplifier ces responsabilités. Comparez des offres équivalentes, taxes et services compris, plutôt qu’un prix web chinois avec une offre européenne prête à livrer.
Sécurité, garantie et pièces de rechange
Le G1 est une machine motorisée de 35 kg. Unitree demande une distance de sécurité et un usage prudent. Pour une école, une entreprise ou un événement, prévoyez une zone dédiée, un arrêt accessible, une procédure de démarrage, une supervision et des critères d’abandon si la perception ou la stabilité n’est plus fiable.
La garantie annoncée est de huit mois pour le G1 et dix-huit mois pour le G1 EDU, sous réserve des conditions contractuelles. Faites préciser la couverture des moteurs, réducteurs, capteurs, batterie et dommages de chute. Demandez un catalogue de pièces, les délais d’expédition, la compétence requise pour le remplacement et les coûts de retour en Chine.
Verdict : à qui le G1 est-il réellement destiné ?
Le G1 est cohérent pour un laboratoire, une école d’ingénieurs, une équipe de robotique ou une entreprise qui dispose d’un cas d’usage expérimental et de compétences internes. Il est beaucoup moins cohérent pour un particulier qui cherche un appareil domestique fini. Son intérêt est celui d’une plateforme, pas d’un service autonome garanti.
RoboFutur n’a pas réalisé de test physique du G1. Cette analyse repose sur les pages officielles contrôlées le 20 juillet 2026. La décision d’achat doit suivre une démonstration de la configuration exacte, un calcul de coût total et une validation écrite du support, du SDK et des pièces.
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Questions fréquentes
Quel est le prix officiel du Unitree G1 ?
Unitree affiche le G1 à 13 500 dollars hors taxes et hors transport. Le G1 EDU est sur devis. Pour la France, ajoutez fret, assurance, TVA à l’importation, éventuels droits de douane et frais de dédouanement.
Quelle différence entre G1 et G1 EDU ?
Le G1 standard annonce 23 DOF et n’est pas présenté comme ouvert au développement secondaire. Le G1 EDU peut recevoir davantage d’articulations, de mains et de calcul, et ouvre le développement secondaire. La configuration exacte doit figurer au devis.
Le G1 peut-il porter 3 kg avec chaque bras ?
La valeur d’environ 3 kg concerne le G1 EDU et varie avec la posture et l’extension du bras. Ce n’est pas une charge continue garantie pour toute trajectoire. Un essai du cas d’usage reste indispensable.
Peut-on utiliser le G1 comme robot domestique ?
Pas comme produit autonome prêt à gérer un logement. Le G1 est une plateforme de développement et de démonstration qui exige programmation, supervision, sécurité et maintenance.
Sources & méthode
Données commerciales et disponibilité revérifiées le 20 juillet 2026. Les prix publics restent dans leur devise d’origine et n’incluent taxes ou transport que si la source le précise.
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines — EUR-Lex
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
- Technologies d’assistance : usages, autonomie et accès — Organisation mondiale de la Santé
- Garantie légale de conformité d’un produit connecté — Service-Public.fr
- Indice de réparabilité : produits concernés et critères — Ministère de la Transition écologique
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