Unitree R1, G1 ou H2 : lequel choisir ?
Trois humanoïdes Unitree, trois budgets, trois profils d'acheteur. Voici comment situer le R1, le G1 et le H2 sans se tromper de gamme, ni de promesse.
Trois positions dans la même gamme
Unitree décline aujourd'hui plusieurs humanoïdes achetables via le réseau, à des niveaux de prix très différents. Le R1 se situe autour de 4 900 $ US, le G1 autour de 13 500 $ US, et le H2 autour de 29 900 $ US. Ce ne sont pas trois versions du même produit, mais trois positionnements : un point d'entrée, un modèle intermédiaire, et le haut de la gamme.
La logique de choix est d'abord budgétaire et pratique. Plus on monte en gamme, plus on paie pour des capacités et une finition supérieures, mais aussi pour un engagement plus lourd. Avant de comparer des fiches, il faut être honnête sur l'usage visé et sur le budget réellement disponible, import compris.
Un rappel utile : ces prix sont indicatifs. Ils varient selon le vendeur, la version et le taux de change. La tendance de fond reste à la baisse, portée par la concurrence chinoise et les effets d'échelle, mais un tarif vu un jour n'est jamais une garantie pour le lendemain.
Le vrai coût : douane et TVA à l'import
Le R1, le G1 et le H2 sont des robots Unitree fabriqués en Chine. Les acheter, c'est importer hors Union européenne. Il faut donc ajouter au prix affiché les droits de douane applicables et la TVA à 20 %. Cette part n'est pas optionnelle : elle s'ajoute au montant que vous voyez, et elle peut changer nettement la comparaison entre deux modèles.
Concrètement, un prix d'entrée reste un prix d'entrée hors taxes d'import. Raisonnez toujours en coût total rendu chez vous, pas au prix catalogue. Sur le H2, plus cher au départ, la TVA à 20 % pèse aussi plus lourd en valeur absolue.
NAO6 est proposé sur devis par Maxtronics pour l’éducation et la recherche. SoftBank Robotics a lancé Pepper+ au Japon en février 2026 ; aucune offre ni prix officiel en France n’a été vérifié. Une offre de Pepper historique relève de l’occasion ou d’un intégrateur et doit être contrôlée séparément. Le traitement douanier dépend du vendeur et du pays d'expédition : ce n'est pas un détail quand on compare des budgets serrés.
Comment situer R1, G1 et H2 selon votre profil
Le R1, au prix le plus accessible, est le point d'entrée logique pour découvrir un humanoïde Unitree sans immobiliser un gros budget. C'est le choix qui limite l'exposition financière, import compris, quand on débute et qu'on veut d'abord se faire une idée concrète.
Le G1 occupe la position intermédiaire de la gamme. Le H2, le plus cher des trois, s'adresse à un acheteur plus engagé, prêt à payer davantage pour le haut de gamme et à assumer un coût d'import proportionnellement plus élevé. Entre les deux, le raisonnement est le même : montez en gamme seulement si l'usage le justifie vraiment.
Pour éviter de survendre : ce que ces robots savent démontrer aujourd'hui n'est pas la même chose que ce qui est promis pour demain. Un humanoïde domestique pleinement autonome relève encore du stade pilote. À ce jour, les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots. Choisissez donc sur ce que le robot fait réellement, pas sur une projection.
Les erreurs à éviter dans la gamme
Première erreur : comparer les trois modèles au seul prix affiché en oubliant TVA à l’importation et droits éventuels. La bonne base de comparaison est le coût total rendu, sinon le classement des budgets change.
Deuxième erreur : prendre le prix d'un jour pour une référence stable. Les tarifs bougent avec le change et la concurrence. Vérifiez le prix exact auprès du vendeur au moment de l'achat, sur la version précise qui vous intéresse.
Troisième erreur : choisir le haut de gamme par réflexe. Passer du R1 au H2 se justifie par un besoin réel, pas par l'envie du meilleur modèle. Pour NAO6 comme pour Pepper, la fiscalité dépend du vendeur et du pays d’expédition ; vérifiez le devis ou l’offre.
Les liens marchands restent désactivés tant que les identifiants partenaires ne sont pas fournis. Aucun bouton d’achat actif n’est affiché.
Questions fréquentes
R1, G1 ou H2 : quel est le moins cher ?
Le R1, autour de 4 900 $ US, est le point d'entrée. Le G1 tourne autour de 13 500 $ US et le H2 autour de 29 900 $ US. Ces prix sont indicatifs et il faut y ajouter TVA à l’importation et droits éventuels, car ces robots sont importés hors UE.
Faut-il payer des taxes en plus du prix affiché ?
Oui. Le R1, le G1 et le H2 sont fabriqués en Chine, donc importés hors Union européenne : ajoutez la TVA à l’importation et les éventuels droits déterminés par le code TARIC. Raisonnez toujours en coût total rendu chez vous, jamais au seul prix catalogue.
Un humanoïde Unitree peut-il déjà remplacer les tâches à la maison ?
Non. Les humanoïdes domestiques autonomes en sont encore au stade pilote. Les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots. Choisissez sur ce qui est démontré, pas sur ce qui est promis.
Quelles alternatives aux Unitree faut-il comparer ?
NAO6 est proposé sur devis par Maxtronics pour l’éducation et la recherche. SoftBank Robotics a lancé Pepper+ au Japon en février 2026, sans offre France officielle vérifiée. Pour les deux, demandez un coût livré précisant fiscalité, garantie et support.
Sources & méthode
Données commerciales et disponibilité revérifiées le 20 juillet 2026. Les prix publics restent dans leur devise d’origine et n’incluent taxes ou transport que si la source le précise.
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Lancement officiel de Pepper+ au Japon, 2 février 2026 — SoftBank Robotics
- Pepper historique : caractéristiques — SoftBank Robotics
- NAO6 : produit, usages et demande de devis — Maxtronics Robotics
- Fiche technique NAO6, juin 2026 — Maxtronics Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
- Recommandations de sécurité des systèmes d’objets connectés — ANSSI / MesServicesCyber
- Cyber Resilience Act : synthèse et calendrier d’application — Commission européenne
- Garantie légale de conformité d’un produit connecté — Service-Public.fr
- Indice de réparabilité : produits concernés et critères — Ministère de la Transition écologique
Transparence : les liens ci-dessous sont des liens affiliés — si vous achetez via l'un d'eux, le réseau RoboFutur touche une commission, sans surcoût pour vous. Cela ne modifie ni notre sélection ni nos analyses. Aucun de ces produits ne nous a été offert. En savoir plus.
Produits liés, réellement disponibles
Petoi Bittle — chien robot programmable
Quadrupède open-source pour apprendre la robotique — vraie alternative accessible aux humanoïdes.
Voir le prix actuel →Ray-Ban Meta — lunettes à IA
Le gadget IA grand public qui se vend le plus : caméra, audio, assistant vocal.
Voir le prix actuel →Unitree Go2 — chien robot quadrupède
L'alternative Unitree réellement achetable dès aujourd'hui, en attendant les humanoïdes.
Voir le prix actuel →Les humanoïdes achetables arrivent — soyez prévenu·e
Recevez le guide RoboFutur 2026 et les alertes prix/disponibilité (double confirmation, zéro spam, désinscription en un clic).
Sélection éditoriale de produits effectivement en vente. Les prix varient : vérifiez toujours le prix affiché par le marchand au moment de l'achat.