Acheter un robot humanoïde d’occasion : 9 contrôles avant de payer
Une décote n’est intéressante que si le robot est identifiable, testable, transférable et réparable. Sans journal d’erreurs ni preuve de propriété, passez votre tour.
La checklist qui décide l’achat
| Contrôle | Preuve attendue | Signal d’abandon |
|---|---|---|
| Identité | Numéro de série et facture | Plaque masquée ou origine vague |
| Démarrage | Cycle complet filmé avec date | Montage vidéo ou refus d’allumer |
| Batterie | Cycles, autonomie mesurée, absence de gonflement | Valeur uniquement déclarative |
| Articulations | Test lent de chaque axe | Bruit, jeu, surchauffe ou erreur |
| Logiciel | Compte, licence et mises à jour transférables | Abonnement lié au vendeur |
| SAV | Pièces et réparateur identifiés | Aucune référence disponible |
| Transport | Caisse, verrouillage et assurance | Envoi improvisé sur palette |
| Données | Effacement et réinitialisation documentés | Caméras ou journaux encore actifs |
| Paiement | Contrat, identité et moyen traçable | Crypto, virement urgent ou tiers |
Pourquoi l’occasion peut devenir plus chère que le neuf
Le prix affiché ne reflète ni l’usure des réducteurs, ni la capacité restante de la batterie, ni le coût d’une licence logicielle, ni la caisse nécessaire au transport. Sur un humanoïde, une seule articulation défectueuse peut immobiliser toute la plateforme. La décote n’a donc de sens qu’après avoir estimé la remise en service.
Demandez un coût rendu : machine, TVA éventuelle, emballage, assurance, manutention, inspection, batterie, pièces et première maintenance. Une unité provenant d’un laboratoire peut être bien documentée mais très sollicitée ; une machine presque neuve peut au contraire être inutilisable si le compte administrateur ou l’outil de calibration ne suit pas.
1 à 3 : identifier le robot, le propriétaire et la version
Photographiez le numéro de série, la plaque réglementaire et la révision matérielle. Comparez-les à la facture et demandez au fabricant ou au distributeur s’il reconnaît la référence. Les noms commerciaux couvrent parfois plusieurs cartes, batteries et jeux d’articulations incompatibles.
Vérifiez aussi le droit de vente. Une plateforme louée, financée, prêtée à un laboratoire ou reçue dans le cadre d’un programme pilote peut ne pas appartenir au vendeur. Le contrat doit nommer le matériel, ses accessoires, les licences transférées et l’absence de sûreté ou de dette associée.
4 à 6 : mesurer batterie, moteurs et capteurs
Exigez un démarrage à froid et un test lent de chaque articulation avant une démonstration dynamique. Relevez erreurs, température, jeu mécanique, bruit et position de repos. Une chorégraphie spectaculaire peut masquer un axe qui n’est jamais sollicité ou une calibration compensée provisoirement.
Pour la batterie, demandez cycles, date, autonomie chronométrée et conditions de stockage. Inspectez gonflement, connecteurs et chargeur. Caméras, microphones, IMU, capteurs de force et télémètres doivent ensuite être vérifiés dans l’outil de diagnostic, pas seulement par une application de démonstration.
7 : confirmer que le logiciel vous suivra
Un robot peut démarrer tout en restant inutilisable pour développer. Confirmez la version du SDK, les identifiants administrateur, l’accès aux mises à jour, les limites géographiques et la possibilité de transférer les licences. Demandez une réinitialisation complète avant l’enlèvement.
La CNIL rappelle qu’un robot connecté peut traiter images, sons et informations sur le logement. Le vendeur doit effacer ses comptes, cartes et journaux ; l’acheteur doit changer mots de passe et clés. Aucun accès distant historique ne doit survivre à la transaction.
8 : obtenir un vrai chemin de réparation
Avant de négocier, listez les références de batterie, chargeur, pieds, mains, câbles et actionneurs les plus exposés. Contactez un réparateur ou le distributeur avec le numéro de série. Une promesse de pièces sur un forum n’est pas un SAV.
Pour NAO, Maxtronics publie un support et des procédures, mais son guide indique aussi de ne pas ouvrir soi-même certains éléments et de contacter le support en cas de dommage. Pour chaque marque, vérifiez si une unité d’occasion reste éligible au service et si l’expédition est acceptée depuis la France.
9 : sécuriser transport et paiement
Un humanoïde doit être mis en posture sûre, immobilisé et expédié dans une caisse adaptée. Faites préciser qui supporte le risque avant réception, qui assure la valeur et comment sera constaté un dommage. Le transport d’une batterie lithium peut imposer des conditions particulières.
Refusez le virement urgent, la cryptomonnaie imposée, la remise à un intermédiaire ou un acompte sans contrat. Vérifiez l’identité du vendeur et utilisez un paiement traçable. En cas de professionnel français, la garantie légale de conformité peut s’appliquer ; entre particuliers, les protections et recours ne sont pas identiques.
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Questions fréquentes
Où trouver un robot humanoïde d’occasion ?
Privilégiez les distributeurs, intégrateurs, laboratoires et entreprises identifiables qui acceptent un essai et documentent le numéro de série. Une annonce généraliste sans dossier technique est un risque élevé.
Quelle décote exiger ?
Il n’existe pas de pourcentage universel. Chiffrez batterie, heures d’usage, garantie restante, licences, pièces et transport ; comparez ensuite le coût rendu à une offre neuve avec SAV.
Peut-on acheter sans voir le robot ?
Seulement avec inspection tierce, vidéo datée non coupée, diagnostics exportés, contrat précis et paiement protégé. Pour une somme importante, l’essai physique reste préférable.
Une batterie faible suffit-elle à refuser ?
Pas si une batterie officielle est disponible, tarifée et remplaçable. Sans référence, délai ou procédure, elle peut en revanche transformer le robot en machine immobilisée.
Sources & méthode
Sources, caractéristiques et disponibilité revérifiées le 3 septembre 2026. Les prix publics restent dans leur devise d’origine et n’incluent taxes ou transport que si la source le précise.
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- NAO6 : produit, usages et demande de devis — Maxtronics Robotics
- Garantie légale de conformité d’un produit connecté — Service-Public.fr
- Signaler une arnaque ou un litige de consommation — SignalConso — DGCCRF
- Robots connectés et données personnelles — CNIL
- Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines — EUR-Lex
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Fiche technique NAO6, juin 2026 — Maxtronics Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
- Indice de réparabilité : produits concernés et critères — Ministère de la Transition écologique
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